Avec Python2, dict.keys(), dict.values() et dict.items() retournent une liste. Avec Python3, ces méthodes retournent un objet de type "dictionary view".

Utiliser une loop avec une de ces 3 méthodes renvoie l'erreur suivante: 'dict object' has no attribute \"dict_keys(['hosts'])

Il faut utiliser le filtre list pour convertir l'objet en liste:

vars:
  hosts:
    testhost1: 127.0.0.2
    testhost2: 127.0.0.3
tasks:
  - debug:
      msg: '{{ item }}'
    # Only works with Python 2
    #loop: "{{ hosts.keys() }}"
    # Works with both Python 2 and Python 3
    loop: "{{ hosts.keys() | list }}"