Pour extraire une valeur d'un XML avec grep:

grep -oPm1 "(?<=<title>)[^<]+"

Example:

$ echo "$data"
<item> 
  <title>15:54:57 - George:</title>
  <description>Diane DeConn? You saw Diane DeConn!</description> 
</item> 
<item> 
  <title>15:55:17 - Jerry:</title> 
  <description>Something huh?</description>
$ title=$(grep -oPm1 "(?<=<title>)[^<]+" <<< "$data")
$ echo "$title"
15:54:57 - George: